استپر موتور

استپر موتور چیست؟

محرک خطی وسیله ای است که از طریق یک خط مستقیم نیرو و حرکت ایجاد می کند. یک محرک خطی مبتنی بر موتور پله ای از یک موتور پله ای به عنوان منبع قدرت دورانی استفاده می کند. در داخل روتور، به جای شفت، یک مهره دقیق رزوه‌دار وجود دارد. شفت با یک پیچ سرب جایگزین می شود.

Step motor که به عنوان موتور پله ای یا موتور پله ای نیز شناخته می شود، یک موتور الکتریکی DC بدون جاروبک است که یک چرخش کامل را به تعدادی مرحله مساوی تقسیم می کند. … موتورهای رلوکتانس سوئیچ، موتورهای پله ای بسیار بزرگی هستند که تعداد قطب آنها کاهش یافته است و عموماً دارای کموتاسیون حلقه بسته هستند.

 

استپر موتور چگونه کار می کند؟

موتور پله ای یک جریان الکتریکی پالسی را که توسط یک درایور موتور پله ای کنترل می شود، به حرکات دقیق یک مرحله ای این قطعه دندانه دار دنده مانند در اطراف یک محور مرکزی تبدیل می کند. هر یک از این پالس های موتور پله ای، روتور را از طریق یک افزایش دقیق و ثابت یک دور کامل حرکت می دهد.

 

مزایای استپر موتور

  • هزینه کم برای کنترل به دست آمده است
  • گشتاور بالا در هنگام راه اندازی و سرعت پایین
  • ناهمواری پایین
  • سادگی ساخت
  • توانایی کار در یک سیستم کنترل حلقه باز
  • تعمیر و نگهداری کم
  • احتمال توقف یا لغزش کمتر است
  • در هر محیطی کار خواهد کرد
  • قابل استفاده در رباتیک در مقیاس وسیع.
  • قابلیت اطمینان بالا
  • زاویه چرخش موتور متناسب با پالس ورودی است.
  • موتور در حالت سکون دارای گشتاور کامل است (اگر سیم پیچ ها برق دار باشند)
  • موقعیت یابی دقیق و تکرارپذیری حرکت زیرا موتورهای پله ای خوب دقت 3-5 درصد یک پله را دارند و این خطا از یک مرحله به مرحله دیگر تجمعی نیست.
  • پاسخ عالی به شروع / توقف / معکوس کردن.
  • بسیار قابل اعتماد زیرا هیچ برس تماسی در موتور وجود ندارد. بنابراین، عمر موتور به سادگی به عمر بلبرینگ بستگی دارد.
  • پاسخ موتورها به پالس‌های ورودی دیجیتال، کنترل حلقه باز را فراهم می‌کند و کنترل موتور را ساده‌تر و کم‌هزینه‌تر می‌کند.
  • دستیابی به چرخش سنکرون با سرعت بسیار پایین با باری که مستقیماً به شفت کوپل شده است امکان پذیر است.
  • طیف وسیعی از سرعت‌های چرخشی را می‌توان درک کرد زیرا سرعت متناسب با فرکانس پالس‌های ورودی است.

 

استپر موتور در کجا استفاده می شوند؟

موتورهای پله ای در کاربردهای خود متنوع هستند، اما برخی از رایج ترین آنها عبارتند از:

  • تجهیزات چاپ سه بعدی.
  • ماشین آلات نساجی.
  • ماشین های چاپ.
  • ماشین های بازی.
  • ماشین آلات تصویربرداری پزشکی.
  • روباتیک کوچک
  • دستگاه های فرز CNC.
  • تجهیزات جوشکاری.
  • اتوماسیون فرآیند و ماشین آلات بسته بندی
  • تعیین موقعیت مراحل پایلوت شیر ​​برای سیستم های کنترل سیال
  • تجهیزات موقعیت یابی دقیق

 

عملکرد سیستم استپر موتور

یک سیستم موتور پله ای شامل سه عنصر اساسی است که اغلب با نوعی رابط کاربری (کامپیوتر میزبان، PLC یا ترمینال گنگ) ترکیب می شود:

نمایه سازها

شاخص (یا کنترل کننده) یک ریزپردازنده است که قادر به تولید پالس های مرحله ای و سیگنال های جهت برای راننده است. علاوه بر این، نمایه ساز معمولاً برای انجام بسیاری از توابع دستوری پیچیده دیگر مورد نیاز است.

درایورها

درایور (یا تقویت کننده) سیگنال های فرمان شاخص را به توان لازم برای انرژی دادن به سیم پیچ های موتور تبدیل می کند. انواع مختلفی از درایورها با درجه بندی ولتاژ و جریان و تکنولوژی ساخت متفاوت وجود دارد. همه درایورها برای راه اندازی همه موتورها مناسب نیستند، بنابراین هنگام طراحی یک سیستم کنترل حرکت، فرآیند انتخاب درایور بسیار مهم است.

موتورهای پله ای

استپر موتور یک دستگاه الکترومغناطیسی است که پالس های دیجیتال را به چرخش شفت مکانیکی تبدیل می کند. از مزایای موتورهای پله ای می توان به هزینه کم، قابلیت اطمینان بالا، گشتاور بالا در سرعت های پایین و ساختار ساده و مستحکم اشاره کرد که تقریباً در هر محیطی کار می کند. معایب اصلی در استفاده از موتور پله‌ای، اثر رزونانسی است که اغلب در سرعت‌های پایین نشان داده می‌شود و با افزایش سرعت، گشتاور کاهش می‌یابد.

نقطه ضعف احتمالی این نوع موتور این است که به طور مداوم و برای تعداد دلخواه چرخش تا قطع برق می چرخد. این امر کنترل نقطه توقف دقیق موتور را بسیار سخت می کند و آن را برای کاربردهایی که به کنترل دقیق بیشتری نیاز دارند نامناسب می کند. کنترل دستی جریان روشن/خاموش برق به موتور نمی تواند دقت لازم برای شروع و توقف را برای انجام حرکات دقیق به شما بدهد.

در موتور پله ای، تنظیمات کاملاً متفاوت است. به جای یک روتور سیم پیچی که در داخل محفظه ثابت آهنربا می چرخد، موتورهای پله ای با یک محفظه سیم ثابت (استاتور در این مورد) ساخته شده اند که در اطراف مجموعه ای از آهنرباهای الکترومغناطیس دندانه دار که در مرکز می چرخند، ساخته می شوند. موتور پله ای یک جریان الکتریکی پالسی را که توسط یک درایور موتور پله ای کنترل می شود، به حرکات دقیق یک مرحله ای این قطعه دندانه دار دنده مانند در اطراف یک محور مرکزی تبدیل می کند.

هر یک از این پالس های موتور پله ای، روتور را از طریق یک افزایش دقیق و ثابت یک دور کامل حرکت می دهد. از آنجایی که جریان بین سیم‌پیچ‌هایی که به ترتیب در اطراف بیرون موتور چیده شده‌اند سوئیچ می‌شود، قسمت دوار می‌تواند در صورت لزوم چرخش‌های کامل یا جزئی را تکمیل کند، یا می‌توان آن را به طور ناگهانی در هر یک از مراحل اطراف چرخش خود متوقف کرد.

در نهایت، قدرت واقعی یک موتور پله ای در مقابل موتورهای DC معمولی براش این است که آنها می توانند به سرعت خود را در یک موقعیت یا بازه شناخته شده و قابل تکرار قرار دهند و سپس آن موقعیت را تا زمانی که لازم است حفظ کنند. این باعث می شود آنها در کاربردهای با دقت بالا مانند روباتیک و چاپ بسیار مفید باشند.

گیربکس خورشیدی استپر موتور

یکی از کاربردهای اصلی استپر موتور ها استفاده از آنها در گیربکس های سیاره ای خورشیدی می باشد .

مشتریان گرامی میتوانند برای خرید گیربکس خورشیدی و استفاده از استپر موتور برای آن با ما تماس بگیرند

 

 

 

بدون دیدگاه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

خانه تماس با ماکاتالوگچت آنلاین